Forresten

DJI Mini 5 Pro kortlægningsmission

Komplet trin-for-trin-guide til at planlægge og flyve en kortlægningsmission med en DJI RC 2-controller, en Android-telefon eller en iPhone

Denne guide viser dig, hvordan du planlægger, genererer og flyver en kortlægningsmission med DJI Mini 5 Pro. Guiden dækker DJI RC 2-controlleren, Android-telefoner og iPhone. Du behøver ingen erfaring. Får du brug for teori om overlap og GSD, kan du læse Cowboy-guiden til drone-mapping.

To dele: flyvning og valgfri behandling

Flyveplanlæggeren er gratis og genererer KMZ-filen til din mission. Selve flyvningen kræver ikke betaling hos os. Efter flyvningen kan du valgfrit uploade billederne til behandling og få et ortofoto, en 3D-model eller begge dele. Prisen for behandling afhænger af antallet af billeder, du vælger at behandle.

1Trin 1: Opret en test-waypoint-mission i DJI Fly

DJI Fly gemmer waypoint-missioner et bestemt sted på din enhed. For at finde den rigtige sti og det rigtige filnavn skal du oprette en simpel testmission direkte i appen.

Åbn DJI Fly. Tryk på kortikonet i øverste venstre hjørne for at åbne kortvisningen, og vælg derefter Waypoint-tilstand (ruteplanlægning). Tegn en lille firkantet rute et vilkårligt sted. Den behøver ikke at ligne dit rigtige område. Gem missionen og notér det navn, DJI Fly tildeler den (f.eks. "Waypoint_20240315_143022").

Åbn nu enhedens filhåndtering og naviger til waypoint-mappen for at bekræfte filnavnet. RC2 har en indbygget filhåndtering (Indstillinger → Generelt → Filhåndtering). Flyver du fra en Android-telefon kan du bruge en filhåndteringsapp. Flyver du fra iPhone skal du åbne Filer-appen og navigere til Denne iPhone → DJI Fly → files → waypoint. Se trin 3 for de specifikke stier til alle enheder.

Intern lager / Android / data / dji.go.v5 / files / waypoint

Her finder du testmissionsfilen. Notér det nøjagtige filnavn. Hvis din installation bruger dji.go.v2, skal du følge den mappe, hvor testmissionen blev gemt.

2Trin 2: Planlæg dit rigtige område i flyveplanlæggeren

Åbn Forrestens gratis flyveplanlægger. Tegn polygonen for det område, du vil kortlægge. Indstil flyvehøjden til 50 m (en god balance mellem detaljegrad og dækning for Mini 5 Pro), frontlap til 75 % og sidelap til 70 %.

Planlæggeren beregner automatisk flyvelinjer, flyvehastighed og antal billeder. Den kan også vise et estimat for den valgfrie efterbehandling. Klik på "Download KMZ" for at hente missionsfilen.

3Trin 3: Omdøb og overfør KMZ-filen til din enhed

Omdøb den downloadede KMZ-fil, så den har præcis samme filnavn som den testmission, du oprettede i trin 1 (f.eks. "Waypoint_20240315_143022.kmz").

Vælg nedenfor den enhed, du flyver med:

DJI RC 2-controller

Tilslut DJI RC 2-controlleren til din computer via USB-C. Kopier den omdøbte fil til:

/storage/emulated/0/Android/data/dji.go.v5/files/waypoint/

Erstat testfilen med vores KMZ-fil. Bekræft overskrivningen.

Bemærk: Miniaturebilledet i DJI Fly opdateres ikke. Det er normalt. DJI Fly gemmer miniaturebilleder i en cache og kan derfor vise det gamle billede. Selve missionsruten er korrekt.

Android-telefon

Tilslut telefonen til din computer via USB-kabel. Vælg "Filoverførsel" (MTP) i notifikationspanelet på telefonen. Det giver computeren adgang til telefonens filer og er den mest pålidelige metode.

Naviger i Stifinder (Windows) eller Finder (Mac) til:

/storage/emulated/0/Android/data/dji.go.v5/files/waypoint/

Erstat testfilen med vores KMZ-fil. Bekræft overskrivningen.

Bemærk: Ældre installationer kan bruge dji.go.v2. Følg altid den mappe, hvor testmissionen blev gemt. På Android 11 og nyere kan Android/data være skjult i en normal filbrowser.

iPhone

På iPhone foregår overførslen via Filer-appen. Intet kabel til computer er nødvendigt. Hent KMZ-filen direkte på din iPhone fra flyveplanlæggeren i Safari (tryk på Download KMZ). Filen lander typisk i Downloads i Filer-appen.

Hold nede på filen → Omdøb, og giv den præcis samme navn som testmissionen fra trin 1. Tryk og hold på filen igen → Kopiér. Naviger derefter til:

Denne iPhone → DJI Fly → files → waypoint

Tryk og hold i den tomme mappe → Indsæt. Bekræft, at testfilen erstattes.

Bemærk: Alternativ (med kabel til Mac): Tilslut iPhone via kabel, åbn Finder, vælg din iPhone i sidebjælken, gå til fanen Filer, find DJI Fly i listen, og træk den omdøbte KMZ-fil ind i waypoint-mappen. På Windows bruges iTunes i stedet for Finder.

4Trin 4: Åbn missionen i DJI Fly og bekræft ruten

Åbn DJI Fly → Waypoint → Mine ruter. Find missionen med det navn, du valgte i trin 1. Tryk på den for at åbne. Du vil nu se den faktiske flyverute fra vores planlægger, ikke testruten.

Tjek at ruten dækker dit område korrekt, inden du går videre.

5Trin 5: Indstil kameraet

Under missionsindstillingerne i DJI Fly eller i kameraindstillingerne, inden du starter missionen, skal du sætte følgende:

Opløsning
50 MP
Billedformat (bredde:højde)
4:3, fuldt kamerabillede (brug aldrig 16:9)
Filformat
JPEG (deaktiver RAW, som både fordobler filstørrelsen og er unødvendigt til kortlægning)
Interval
5 sekunder (brug intervaltimeren i DJI Fly)

Vigtigt: Brug det fulde kamerabillede i 4:3 til fotogrammetri. 16:9 beskærer toppen og bunden, så hvert billede dækker mindre af jorden, og overlapningen i flyveretningen kan blive mindre. Det kan give huller i kortet eller gøre det sværere for programmet at matche billederne. Før flyvningen skal du tage et testbillede i den samme intervaloptagelse, som missionen bruger. Åbn billedets Info/Detaljer, og kontrollér pixelmålene: Mini 5 Pro-billeder i 50 MP skal være 8192×6144, ikke 8192×4608. Start ikke, før målene passer. Hvis de er anderledes, skal du rette både opløsning/optagetilstand og billedformat, tage et nyt testbillede og kontrollere igen. Brug aldrig 16:9. 4:3 garanterer ikke landmålingsnøjagtighed.

Kameraindstillinger: Sæt lukkertiden fast manuelt og lad ISO og hvidbalance køre på auto. Vælg 1/1000 s, 1/2000 s eller 1/4000 s alt efter dagslyset. En fast, hurtig lukkertid er vigtig, fordi dronen bevæger sig ved hver optagelse. En langsom lukkertid kan give bevægelsesslør. Mini 5 Pro bruger rolling shutter, hvor sensoren aflæses linje for linje, så høj hastighed gør bevægelsesslør mere sandsynligt. Blænden er fast (f/1.7 på Mini 5 Pro), så ISO justerer lysstyrken automatisk. Er du usikker, kan du bruge fuld auto, men lås eksponeringen med hængelåsen i DJI Fly, så den ikke skifter mellem billederne.

6Trin 6: Kontrollér hastighed og gør missionen klar

DJI Fly importerer ikke altid den anbefalede flyvehastighed fra KMZ-filen. Ruten er korrekt, men hastigheden kan være blevet nulstillet. Kontrollér, at flyvehastigheden matcher den, som flyveplanlæggeren viste for din mission, og justér den manuelt i missionsindstillingerne, hvis det er nødvendigt.

Lad missionen stå klar, men start den ikke endnu. Gennemfør først den obligatoriske kontrol af testbilledet i trin 7.

7Trin 7: Kontrollér testbilledet før start

Tag et testbillede i den samme intervaloptagelse, som missionen bruger. Åbn billedets Info/Detaljer på controlleren eller telefonen, og kontrollér pixelmålene.

Start ikke missionen, før målene passer: Mini 5 Pro-billeder i 50 MP skal være 8192×6144. Hvis målene er anderledes, skal du rette både opløsning/optagetilstand og billedformatet til 4:3, tage et nyt testbillede og kontrollere igen.

Missionskoden indstiller gimbalens vinkel til den valgte vinkel, normalt -90° lodret ned mod jorden. Du skal ikke indstille gimbalens vinkel manuelt.

8Trin 8: Start missionen

Når testbilledets mål passer, kan du starte missionen direkte fra jorden. Som valgfrit tip kan du lette manuelt, flyve til missionshøjden og placere dronen over rutens startpunkt først. Tryk derefter på "Start" i DJI Fly. Dronen flyver ruten, og kameraet optager efter den intervalindstilling, du har valgt. Hold øje med batteri og signal. Dronen vender automatisk tilbage ved lavt batteri (RTH).

Når missionen er færdig, land og hent JPEG-billederne. Flyvningen er afsluttet her. Hvis du ønsker et resultat, kan du valgfrit trække billedmappen direkte i browseren til behandling som ortofoto, 3D-model eller begge dele.

Klar til at komme i gang?

Upload dine billeder til valgfri behandling, eller planlæg en ny mission.

Ofte stillede spørgsmål

Er 50 MP opløsning nødvendig til kortlægning?

Ja, for Mini 5 Pro. 50 MP JPEG giver ca. 0,9 cm GSD ved 50 m, så du kan flyve højere og stadig bevare detaljerne. GSD beskriver detaljegraden, ikke den absolutte måle- eller georefereringsnøjagtighed.

Hvorfor skal jeg oprette en testmission først?

DJI Fly gemmer missioner under en fast navngivning og mappestruktur, som varierer mellem enheder. Testmissionen opretter den rigtige mappe og giver dig et filnavn, du kan overskrive med din faktiske mission. Uden den kan du ikke vide, hvor filen skal ligge.

Hvad sker der, hvis dronen mister signalet under en automatiseret mission?

Missionen afbrydes, og dronen vender automatisk tilbage til startpunktet (RTH). Hold altid visuel kontakt, og sørg for at startpunktet er gemt korrekt, inden du starter, fordi RTH afhænger af det.

Har jeg brug for kontrolpunkter på jorden (GCP'er)?

Til relativ nøjagtighed i inventar, dokumentation og 3D-scanning er GCP'er normalt ikke nødvendige. Uden GCP'er kan den absolutte position afvige flere meter alt efter GPS-forhold. Har du krav om absolut georeferering på centimeterniveau, er opmålte GCP'er eller uafhængige kontrolpunkter det rigtige værktøj. RTK forbedrer kameraets positionsreference, men garanterer ikke nøjagtigheden i den færdige model.

DJI Mini 5 Pro-guide: sådan flyver du en kortlægningsmission | Forresten