DJI Matrice 4E / 4T kortlægningsmission

Til fotogrammetri bruger du vidvinkelkameraet på 4E og 4T. Brug ikke zoom- eller telekameraet til kortlægningsruten, og bland ikke kameraer i samme job.

Det er vidvinkelkameraets tal fra DJI's specifikationer:

Matrice 4E vidvinkelkamera

4/3-tommers CMOS, 20 MP, maks. billedstørrelse 5280×3956, mekanisk lukker (2 til 1/2000 s) og elektronisk lukker, JPEG eller DNG (RAW)

Matrice 4T vidvinkelkamera

1/1,3-tommers CMOS, 48 MP, maks. billedstørrelse 8064×6048 (fototilstande på 12 MP eller 48 MP), JPEG, ingen mekanisk lukker oplyst

Bemærk: 4T har også et termisk kamera. Vi bruger ikke termiske billeder til behandling. Upload kun de visuelle billeder fra vidvinkelkameraet. Termiske billeder ligner varmefarvede billeder, så hvis SD-kortets mappe blander dem med de visuelle billeder, skal du fjerne de termiske, før du uploader.

På startskærmen i DJI Pilot 2 trykker du på Flight Route, derefter Create Route, og opretter en Area Route. Tryk på kortet, og træk i grænsepunkterne, så området dækker det, du vil kortlægge. Tryk midt på et grænsepunkt for at tilføje et nyt.

Vælg flymodel, kamera og objektiv. Vælg vidvinkelkameraet. Skriv et navn til opgaven, og vælg Ortho Collection til et almindeligt kort.

Indstil følgende i Area Route. Overlapsværdierne er de standardværdier, DJI foreslår til de fleste scener, og de svarer til vores andre guides til ortofotos.

Højdetilstand

Relative to Takeoff Point (ALT) er det, DJI anbefaler til luftmapping. Pilot 2 beder derefter om målfladens højde i forhold til startpunktet.

Højde / GSD

Pilot 2 viser pixelstørrelsen på jorden (GSD) for rutens højde. Lavere højde giver finere detaljer, men flere billeder og en længere flyvning. GSD beskriver detaljegraden, ikke den absolutte målenøjagtighed. Højden i ALT-tilstand måles fra startpunktet, ikke fra taget. Kortlægger du en 30 m høj bygning fra 50 m, er kameraet kun 20 m over taget, så overlappet deroppe bliver meget mindre end planlagt. Det er beregnet til 50 m, ikke 50 - 30 = 20 m. Står der høje ting i området, så flyv højere eller skru op for overlappet.

Frontlap

80 % (DJI-standard). Øg det, hvis området har store højdeforskelle.

Sidelap

70 % (DJI-standard). Øg det, hvis området har store højdeforskelle.

Margin

Under Advanced Settings. Flyveområdet rækker ud over kortlægningsområdet, så kanterne også bliver fotograferet.

Fototilstand

Timed Interval Shot (standard).

Hastighed

Pilot 2 sætter hastigheden ud fra GSD og frontlap, men tjek den alligevel. Vidvinkelkameraet på 4T har rolling shutter, så billederne bliver mere forvrængede, jo hurtigere du flyver i forhold til højden. Vores erfaring: ca. 10 m/s fra 120 m giver pæne resultater, også over rodede scener. Flyver du lavere, så sænk farten tilsvarende: ca. 5 m/s ved 60 m og 4 m/s ved 50 m. Vil Pilot 2 flyve hurtigere end det, så skru ned. 4E har mekanisk lukker og er mindre kræsen, men fuld fart kan stadig give slørede billeder.

Elevation optimization

DJI beskriver det som ekstra skrå fotos taget fra midten af området, og anbefaler det til ortofoto-arbejde. Valgfrit. Ikke tilgængeligt med Oblique Collection.

Bemærk: Terrain Follow er tilgængelig i Area Route i områder med store højdeforskelle. For at slå den til vælger du AGL som højdetilstand. DJI beskriver Real-Time Follow, som bruger dronens visionsystem og ikke kræver en DSM-fil. Terrain Follow holder højden over jorden nogenlunde ens, så detaljegraden i fotos er mere jævn i hele området.

Det er vores anbefalinger til behandling. Pilot 2 anvender måske allerede nogle af dem i en mappingrute, så kontrollér, at de er sat, før du flyver.

Filformat

JPEG. RAW/DNG er ikke nødvendigt til behandling og gør filerne meget større.

Billedstørrelse

4:3 fuldt kamerabillede. Matrice 4E-vidvinkelkameraet tager fotos på 5280×3956. På 4T skal billedstørrelsen passe til det, Pilot 2 har planlagt ruten efter. Hos vores 4T-kunder, der flyver Pilot 2-mappingruter, kommer billederne ud i 12 MP (4032×3024), og det virker fint. Tjek de første billeder på kortet: står der 4032×3024, er du på rette spor.

Forvrængningskorrektion (dewarping)

Lad den være slået fra. DJI's manual skriver, at den er deaktiveret som standard i mappingruter.

Fokus

DJI's manual skriver, at standarden i mappingruter er manuelt fokus sat til uendelig. Behold den.

Bemærk: Matrice 4E har mekanisk lukker på vidvinkelkameraet. Kontrollér i kameraindstillingerne, at den bruges under missionen. DJI oplyser ikke en mekanisk lukker til Matrice 4T-vidvinkelkameraet. En elektronisk lukker aflæser sensoren linje for linje, så hold flyvehastigheden moderat på 4T.

Vigtigt: Før du starter missionen, skal du tage ét testbillede med vidvinkelkameraet og åbne billedets info eller detaljer. Kontrollér, at pixelmålene passer til den fulde 4:3-størrelse for dit kamera, og at billedet ikke er beskåret. Stol ikke på, at en indstilling er rigtig, uden at se på et rigtigt billede.

Til en 3D-model har Area Route i Pilot 2 en Oblique Collection ved siden af Ortho Collection. Oblique Collection laver fem s-formede ruter i området og styrer gimbalen, så den tager lodrette og skrå fotos i fem retninger.

Smart Oblique kan slås til i Area Route. DJI beskriver det som en måde at tage fotos fra flere vinkler ved at styre gimbalen automatisk. I Oblique Collection skriver DJI, at flyet kun skal flyve én rute for at få de lodrette og skrå fotos, der skal bruges til 3D-rekonstruktion. I DJI's manual er standardvinklen for gimbalen ved skrå fotos -45°, og overlappet for skrå fotos kan være lavere end for lodrette fotos.

Elevation optimization kan ikke bruges sammen med Oblique Collection.

DJI's manual skriver, at du skal aktivere RTK i flyets indstillinger og vente, til RTK-status viser FIX, før du indsamler luftfotogrammetridata. RTK er en funktion i dronen. Vi lover ingen nøjagtighed af resultatet. Er nøjagtighed vigtig for dig, så kontrollér resultatet med dine egne kontrolmålinger i felten.

Gem opgaven, og upload og kør den fra Pilot 2. Hold øje med batteri og signal under flyvningen. Standardhandlingen, når opgaven er færdig, er Return to Home.

Når missionen er færdig, lander du og slukker flyet. Tag microSD-kortet ud, og sæt det i din computer. Kopiér alle de visuelle billeder fra missionen til en mappe.

Åbn uploadsiden, træk mappen ind i browseren, og vælg ortofoto, 3D-model eller begge dele. Medtag alle billeder fra missionen. Frasortér ikke billeder manuelt.